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[问答] 机器人的腕部轴为 ，本体轴为
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已知y1＝cos2x－xcos2x/4，y2＝sin2x－xcos（2x）/4是某二阶常系数线性非齐次方程的两个解，则该方程为（）。
以y1＝ex，y2＝e2xcosx为特解的最低阶数的常系数线性齐次方程为（）。
设y1（x）是方程y′＋P（x）y＝f1（x）的一个解，y2（x）是方程y′＋P（x）y＝f2（x）的一个解，则y＝y1（x）＋y2（x）是方程（）的解。
设y1＝excos2x，y2＝exsin2x都是方程y″＋py′＋qy＝0的解，则（）。
设y1＝x，y2＝x＋e2x，y3＝x（1＋e2x）是二阶常系数线性非齐次方程的特解，求该方程及其通解。
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