问题描述：
[多选]
码盘式传感器是建立在编码器的基础上的，它能够将角度转换为数字编码，是一种数字式的传感器。码盘按结构可以分为接触式、（）和（）三种。
A．光电式
B．磁电式
C．电磁式
D．感应同步器
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