问题描述：
[多选]
人机系统主要可分机械化，半机械化控制的人机系统和全自动化控制的人机系统。在前者中，系统的安全性主要取决于（）。
A．人机功能分配的合理性
B．机器的本质安全性
C．机器的冗余系统可靠性
D．人处于低负荷时应急反应能力
E．人为失误
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