问题描述:
[单选]
对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定,当比例度为10%时体统恰好产生等幅振荡,这时的等幅振荡周期为30秒,则该调节器的比例度和积分时间应整定为()。
A.17%15分
B.17%36分
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