问题描述：
[单选]
自动控制系统的动态结构图由哪些基本单元组成（）
A．信号线、引出点、综合点、方框、比较环节
B．信号线、引出点、综合点、方框
C．信号线、引出点、综合点、方框、前向通道、反馈通道
D．信号线、引出点、综合点、方框、前向通道、反馈通道、给定信号、输出信号
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