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问题描述：

[填空] （填空题）在凸轮机构从动件的四种常用运动规律中，有刚性冲击的是（）运动规律;有柔性冲击的是（）和（）运动规律;无冲击的是（）运动规律。
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八、在图示凸轮机构中，画出凸轮基圆、从动件位移s、机构的压力角α，并求出它们之间的关系式。
（填空题）两构件之间为（）接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入（）个约束。
（填空题）闭式软齿面齿轮传动主要失效形式是（），一般应按（）强度进行设计，然后再校核（）强度。
（填空题）在凸轮机构从动件的常用运动规律中，（）、（）运动规律有柔性冲击。
（填空题）采用标准齿条刀具加工标准齿轮时，其刀具的（）线与轮坯（）圆之间做纯滚动;加工变位齿轮时，其刀具的（）线与轮坯（）圆之间做纯滚动。一对相啮合的大小齿轮齿面接触应力的关系是（），其接触强度的关系是（）。（
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