问题描述：
[单选]
车辆须装有自动制动机和人力制动机。 车辆的下拉杆、 交叉杆、 抗侧滚扭杆和（）须有保安装置。
A．制动梁、上拉杆
B．制动梁、横向控制杆
C．上拉杆、横向油压减振器
D．制动梁、横向油压减振器
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