问题描述：
[单选]
关于更换机器人滚珠丝杆的过程，下列说法正确的是（）。
A．旧的丝杆拆除后直接开始安装新的丝杆
B．丝杆的更换是在机器人立柱上进行的
C．安装直线导轨和滚珠丝杆时，要用百分表打相互平行度
D．装好丝杆后安装升降电机
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