问题描述：
[单选]
城市轨道交通系统按建筑物的形态或轨道的铺设方式可分为（）。
A．高能量城市轨道交通系统；中能量城市轨道交通系统；低能量城市轨道交通系统
B．钢轮钢轨系统；胶轮钢筋混凝土城市轨道交通系统
C．轮轨导向；导向轮导向
D．地下铁路；地面铁路；高架铁路
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