问题描述：
[单选]
二力平衡公理的充分必要条件是（）。
A．大小相等、方向相同作用在同一直线上
B．大小相等、方向相反作用在同一直线上
C．大小不等、方向相反作用在同一直线上
D．大小相等、方向相反平行但不同线
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