问题描述：
[多选]
关于E级轿车智能领航限距下列说法正确的是:
A．车辆可在摄像头、雷达及导航系统的帮助下，实现0-200km/h范围内的自动跟车加速、减速及制动，解放驾驶员的双脚，令驾驶变得更为轻松
B．针对中国路况，60KM/H以上车速时，只需开启转向灯，车辆会在安全的情况下自动实现平顺的变道
C．基于导航系统可识别道路情况并进行车速调整，比如遇到收费站会自动降速至20km/h，从ETC通过后速度恢复至设定速度
D．在高速公路或环路上，通过前方雷达探测并入车道的车辆，进行安全制动及跟车。停车后60秒以内可继续自动跟行。跟车距离更近，并能智能的判断跟车或制动，更适应中国路况及驾驶习惯
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