问题描述：
[单选]
下列关于泰雷兹系统引导信号的说法中，正确的是（）。
A．CBTC模式情况下开放引导信号的信号机绿灯灯丝故障
B．所有信号机均设有引导信号
C．CBTC模式情况下，与进路相关的站台门开门且未旁路，需要开放引导信号
D．开放引导信号时，不需人工判断道岔位置
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