问题描述：
[多选]
空间定轴轮系传动比定义为（）。
A．首轮1与末轮K的转速之比
B．末轮K与首轮1的转速之比
C．计算公式为
D．计算公式为
E．末轮转动方向可用(-1)m法判断
F．末轮转动方向可用箭头法判断
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