问题描述：
[多选]
直流调速闭环系统静特性与开环相比较，具有以下特点：（）。
A．闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多
B．同一n0开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要大得多
C．当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围
D．闭环系统必须设置放大器
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