问题描述：
[单选]
关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）
A．PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差
B．PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差
C．PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差
D．PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
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