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[单选] 关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()
A.PI校正可获得快速响应,但是存在稳态误差 B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差 C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差 D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
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