问题描述：
[单选]
（）的不同点是它的输入不是随机不可知的，而是按先预定的规律变化。
A．恒值控制系统与随动控制系统
B．恒值控制系统与程序控制系统
C．程序控制系统与随动控制系统
D．程序控制系统与机电控制系统
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