问题描述：
[多选]
下列（）旨在保障残疾人的环境友好权。
A．扶持残疾人康复器械的研制
B．无障碍设施的建设和改造
C．公共服务无障碍
D．向残疾人提供心理咨询
E．国家向生活有困难的残疾人给予救济
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