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问题描述：

[判断] 凸轮机构是低副机构，接触应力小，使用和维护方便
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（填空题）机械是（）和（）的总称。
（填空题）铰链四杆机构的传动角等于0°时，其压力角等于=（），此时机构所处的位置称为（）位置。（
（填空题）链传动中，当节距增大时，其承载能力（），运动不均匀性（）。
（填空题）渐开线齿廓上任一点的法线必定切于（）圆，渐开线外齿轮齿廓曲线在齿轮的（）圆上的压力角为最大值。
（填空题）在凸轮机构从动件的四种常用运动规律中，有刚性冲击的是（）运动规律;有柔性冲击的是（）和（）运动规律;无冲击的是（）运动规律。
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