问题描述：
[单选]
关于中国思想史上的权利和义务概念，以下说法正确的是（）。
A．在中国古代，“权利”和“义务”的词语已经出现，并且已具有现代意义上的法定权利义务的观念
B．中国古代有关权利和义务及其社会价值的观念、思想、理论相当匮乏
C．法家的代表人物管仲所说的，社会之需要法律，在于“定分止争”，其实质并非要明确权利和义务及各自的界限
D．法律权利和义务概念在中国的出现是19世纪西学东渐之后的事情，经历了漫长的从感性到知性再到理性的认知过程
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