问题描述：
[单选]
制动协调时间包括（）。
A．消除制动拉杆、制动鼓间隙时间
B．部分制动力增长过程所需时间
C．制动器作用时间阶段的全部，要求单车不超过0．6秒
D．制动器作用时间阶段的一部分，要求单车不超过0．6秒
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