问题描述:
[单选]
在PID控制中,若要获得良好的控制质量,应该适当选择的参数为()。
A.比例度,微分时间常数
B.比例度,积分时间常数
C.比例度,微分时间常数,积分时间常数
D.微分时间常数,积分时间常数
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