问题描述：
[多选]
关于行驶档位传感器G676进行基本设置描述正确的是（）？
A．奥迪生产的纵置双离合变速箱才有，识别PRND挡位
B．只有0B5和0CK/0CL/0CJ才有G676。行驶挡位指的是PRND
C．诊断地址：02
D．引导型功能-基本设置-5-校准行驶档位传感器
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