问题描述：
[单选]
按控制系统的动态特征，可将系统分类为（）。
A．欠阻尼系统和过阻尼系统
B．开环控制系统和闭环控制系统
C．单回路控制系统和多回路控制系统
D．正反馈控制系统和负反馈控制系统
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上一篇：某传动装置如图所示，由蜗杆传动Z1、Z2，圆锥齿轮传动Z3、Z4，斜齿轮传动Z5、Z6组成。蜗杆为主动件，右旋，要求轴Ⅰ和轴Ⅱ上的轴向力分别能相互抵消一部分，则斜齿轮的螺旋方向和圆周力方向为（）。
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