问题描述：
[单选]
某辆具备自动驾驶功能的汽车，车顶的激光测距仪可以对各个方位进行扫描，车身周围的4个雷达感应器用来探测障碍物，车内的摄像头可以“看懂”交通信号灯……，这些信息自动上传到车载电脑中进行处理。下列设备：①激光测距 ②仪雷达感应器 ③车载电脑 ④摄像头主要用于采集信息的有（）
A．A ①②③
B．B ①②④
C．C ②③④
D．D ①③④
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