问题描述：
[单选]
直流伺服电机的恒转矩调速是（）控制的电枢（电压）控制方式，适用额定转速以下调速，依照调节特性公式进行调速﹔当定子磁场不变和负载不波动时，电枢电流达到额定值从而输出转矩达到额定值（恒转矩）。
A．电刷
B．换向器
C．定子
D．转子
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