问题描述：
[多选]
串行的产品设计方法存在的问题有哪些？（）
A．A再制造阶段不易配置不易装配
B．B各下游开发部门所具有的知识难以加入早期设计
C．C各部门对其他部门的需求和能力缺乏理解
D．D严重地妨碍了产品开发的速度和质量
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