问题描述：
[多选]
伺服放大板在拆除时，必须要进行如下操作（）
A．机器人主断路器断电
B．等待30S以上机器人电容放电
C．测量左上角主电容后面D7上两个螺柱电压低于50V
D．对机器人断路器进行能量锁定
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