问题描述：
[单选]
仿生机器人的关键技术难点（）
A．仿生运动机理的分析与建模
B．视觉/压力/平衡等智能感知处理、运动控制的智能决策与优化
C．运动/计算的能量代谢效率、仿生材料的合成
D．其它选项都是
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