问题描述：
[多选]
救助型热像仪主要用于消防救援中的（）等，特别适用于协助消防员在浓烟、黑暗、高温等环境条件下进行灭火和救援作业。
A．火情侦察
B．人员搜救
C．辅助灭火
D．火场清理
E．火场警戒
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