问题描述：
[多选]
一条成品油船8100总吨，铺龙骨时间是2004-10-05。在年检时，船长报告下列设备出现故障。请问下列哪些设备可以不用修复？
A．测速仪；
B．角速度指示仪（rateofturnindicator）；
C．航向控制系统（headingcontrolsystem）；
D．3GHz雷达。
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