问题描述:
[单选]
临界比例度法整定控制器参数,是在()控制作用运行下,通过试验,得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk,然后根据经验公式求出各参数值。
A.纯积分
B.纯微分
C.纯比例
D.比例、积分、微分
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