问题描述：
[多选]
喷咀不空31．1原因有哪些
A．1、机械手与模具错位
B．2、电眼损坏或安装位置不正确
C．3、取瓶机械手损坏
D．4、取瓶机械手线性轴承损坏
E．5、机械臂上的轴杆弯曲
F．6、模具内有异物被传感器探到
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