问题描述：
[单选]
以下关于卡罗拉1．5L配备丰田智行安全套装TSSⅡ说法错误的一项是:
A．PCS提高了夜间的行人识别性能,可识别自行车
B．LTA功能包括车道偏离警示功能，转向辅助功能，车辆摇摆警示功能，车道保持功能
C．DRCC动态雷达巡航的速度覆盖范围为30km/h~180km/h
D．AHB功能与旧款车型相同
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