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问题描述:

[单选] 单元刚度矩阵具有对称性、奇异性和稀疏性。()
A.正确 B.错误
参考答案:查看无
答案解析:无
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上一篇:设问探求法被称为“创造技法之母”。() 下一篇:结构设计时应优先考虑结构件的主要功能展开设计,再尽量满足其它功能。()

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机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。
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当变化的参数为开环增益时的根轨迹,称为常规根轨迹。因其相角遵循180°+k的条件,又称为180°根轨迹。()
当输入是单位脉冲信号时,传递函数就表示系统的输出函数。()
±45ndB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。()
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