问题描述：
[单选]
谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法的是（）。
A．相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小。
B．由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差。
C．运动平稳，噪声小。
D．传动比范围大。
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