问题描述：
[单选]
保证舵机的供电可靠实际做法是（）。
A．配有专用的柴油发电装置向舵机供电
B．通常分左，右舷两路馈线方式向舵机室供电即可不需要与应急电源相连
C．通常采用一路供电并与应急电源相连即可没必要采用两路馈线方式
D．通常分左，右舷两路馈线方式向舵机供电其中之一与应急电源相连
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