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问题描述：

[填空] 每个步骤块最多包含（）独立的输出动作
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现场的开关量信号存在抖动成分，抖动时间一般为（）。
列举5种数字滤波方法：（）；（），中位值滤波法，限幅滤波法，一阶滞后滤波法。
把连续取N个采样值看成一个队列。队列的长度固定为N。每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据（先进先出原则）。把队列中的N个数据进行算术平均运算，这种滤波方法被称作：递推平均滤波法（）。
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