问题描述：
[多选]
下列机构中，属于变向机构的有（）。
A．棘轮式变向机构
B．三星齿轮变向机构
C．滑移齿轮变向机构
D．锥齿轮变向机构
E．槽轮变向机构
F．凸轮变向机构
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- 我要回答: 网友(216.73.216.42)
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