问题描述:
[单选]
线性系统稳定的充要条件为()。
A.系统闭环极点均在s平面的左半平面
B.系统闭环零点均在s平面的左半平面
C.系统闭环零极点均在s平面的左半平面
D.系统闭环极点均在s平面的右半平面
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