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问题描述：

[单选] 线性系统稳定的充要条件为（）。
A．系统闭环极点均在s平面的左半平面 B．系统闭环零点均在s平面的左半平面 C．系统闭环零极点均在s平面的左半平面 D．系统闭环极点均在s平面的右半平面
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