问题描述：
[多选]
在PID控制中，积分的作用是消除残差，为了提高控制性能，对积分项可采取的改进措施包含有（）
A．积分分离
B．抗积分饱和
C．梯形积分
D．消除积分不灵敏区
参考答案：查看无
答案解析：无
☆收藏
答案解析：无
☆收藏
- 我要回答: 网友(216.73.216.42)
- 热门题目: 1.使电流速断保护有最小保护范围 2.对于同时运行的双母线，要求母 3.相间短路的阻抗继电器采用0°