问题描述：
[单选]
发展ODR机制所需要满足的基本要求为
A．独立性、协调性、低收费、保密性、对抗程序
B．独立性、协调性、低收费、公开性、对抗程序
C．独立性、协调性、高收费、公开性、对抗程序
D．独立性、平等对待机制、低收费、透明度、对抗程序
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