问题描述：
[单选]
直流伺服电机通过（），转子通过电刷和换向器与外接电源形成回路，则线圈在磁场中有电流通过，F=BLi，电磁感应力使转子转动（左手定则），控制电枢绕组中电流的大小和方向，则可调速和换向。
A．电刷励磁
B．换向器励磁
C．定子励磁
D．转子励磁
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