问题描述：
[单选]
以下驱动上电流程正确的是：（）
A．BMS唤醒→上电自检→预充继电器吸合→主正继电器吸合→主负继电器吸合→预充继电器断开→正常行驶
B．BMS唤醒→上电自检→主负继电器吸合→预充继电器吸合→主正继电器吸合→预充继电器断开→正常行驶
C．BMS唤醒→上电自检→主负继电器吸合→主正继电器吸合→预充继电器吸合→预充继电器断开→正常行驶
D．BMS唤醒→上电自检→主正继电器吸合→主负继电器吸合→预充继电器吸合→预充继电器断开→正常行驶
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