问题描述：
[单选]
丝杆导程20mm，电机和丝杆通过联轴器连接，中间没有减速机，现在想让丝杆的运行速度达到1m/s，则电机转速需要达到（）。
A．1000rpm
B．2000rpm
C．3000rpm
D．6000rpm
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