问题描述：
[多选]
变桨系统使用的旋转编码器具有的性质和功能有（）．
A．25位分辨率
B．格雷码或二进制码输出
C．自诊断功能
D．带有电子清零
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- 我要回答: 网友(18.219.74.193)
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