问题描述：
[多选]
一下关于示教和手动机器人正确的有：（）
A．不要带着手套操作示教器和操作面板
B．在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
C．要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
D．机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质
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