问题描述：
[单选]
步行周期的概念是（）
A．从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地为止所用的时间
B．从一侧足尖着地到该侧足跟着地所用的时间
C．从一侧足跟着地到对侧足跟着地所用的时间
D．从一侧足跟着地到该足跟离地所用的时间
E．从一足着地至对侧足着地的平均时间
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