问题描述：
[多选]
9速自动变速箱（9G-TRONIC）全集成化变速箱控制系统的控制单元探测到哪些转速？（）
A．四个齿圈中三个齿圈的转速
B．泵轮\变速箱输入端和变速箱输出端的转速
C．三个多盘式离合器的外片转速
D．变速箱输入端/变速箱输出端上的转速和一个内部转速
E．机油泵/输出轴转速
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