问题描述：
[单选]
在主机遥控系统中，驾驶台与集中控制室操纵部位转换时做到无扰动切换的条件是（）。
A．两处手柄都在停车位置
B．两处手柄在同一方向即可
C．两处手柄在同一方向，且设定转速相等
D．两处手柄非同一方向，且设定转速相等
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