问题描述：
[单选]
如果任意前车轮压过车道标示线，而相应转向灯处于关闭状态，方向盘将进行震动提醒。触摸屏也会显示视觉警报。这是车辆的哪项功能发挥了作用？
A．车道偏离防避
B．紧急车道偏离防避
C．盲点碰撞警报蜂鸣
D．前撞预警
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